局所的位相構造評価を取り入れた距離画像の頑健な位置合わせ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2003-11-06
• タイトル: 局所的位相構造評価を取り入れた距離画像の頑健な位置合わせ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Robust Registration of Range Images Using the Evaluation of Local Topological Structure
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 埼玉大学工学部
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属: 埼玉大学工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Saitama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Saitama University
• 著者名: 岡谷（清水）, 郁子; 杉本, 晃宏; 前川, 仁
• 著者名(英): Ikuko, ShimizuOkatani; Akihiro, Sugimoto; Hitoshi, Maekawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 距離画像中での計測点の隣接関係や近傍における対応の整合性を考慮することにより，物体の局所的な位相構造を保持する距離画像の位置合わせ手法を提案する．本手法では，各計測点の近傍の局所的形状パターンを利用することで，誤った対応関係を排除し，画像上で隣接する計測点での対応の整合性を評価する指標として「歪係数」を導入することで，局所的な位相構造の保持のよさを評価する．これにより，評価関数のローカルミニマムが少なくなり，初期値に対して頑健な位置合わせが可能となる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a method for registration of range images that locally preserves surface structures of an object. To register two coordinate systems of the range images, we introduce ``shape patterns'' and ``skewness'', both of which are extracted from local surfaces nearby a point of interest in each image. The shape patterns of the local surfaces are used to eliminate errors incurred by corresponding surface pairs, while the skewness of the corresponding surfaces is used to robustly estimate registration transformation locally preserving the structures of object surfaces. These two features enable us to robustly estimate the transformation that locally preserves the structures between corrsponding surfaces.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2003, 号 109(2003-CVIM-141), p. 71-78, 発行日 2003-11-06
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会