3次元物体全形状復元のためのレンジセンサと可動雲台とのキャリブレーション

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2004-05-06
• タイトル: 3次元物体全形状復元のためのレンジセンサと可動雲台とのキャリブレーション
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Calibration of a System with a Range Sensor and a Motorized Stage for 3D Full - Shape Reconstruction
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 千葉大学自然科学研究科
• 著者所属: 国立情報学研究所
• 著者所属: 東京農工大学工学部 情報コミュニケーション工学科
• 著者所属: 千葉大学総合メディア基盤センター
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Science and Technology, Chiba University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institute of Informatics
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer, Information and Communication Sciences, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): IMIT, Chiba University
• 著者名: 白川, 智也; 杉本, 晃宏; 岡谷（清水）, 郁子; 井宮, 淳
• 著者名(英): Tomoya, Shirakawa; Akihiro, Sugimoto; Ikuko, ShimizuOkatani; Atsushi, Imiya
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 物体の3次元全形状を復元するためには，物体を多視点から計測することが必要になる．そのために，コンピュータ制御可能な雲台とレンジセンサで構成される計測システムを構築する．本論文では，物体の3次元全形状を復元するための，計測システムのキャリブレーション手法を提案する．また，この精度を多角的に評価する実験を行う．なお，本論文においてキャリブレーションとは，レンジセンサと可動雲台がもつ座標系間の座標変換を推定することを意味する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: For 3D full-shape reconstruction, we develop a measuring system that consists of a range sensor and a motorized stage, where the motorized stage can be controlled through a computer. We then propose a calibration method for estimating the transformation between the coordinate system of the range sensor and that of the motorized stage. We also present experiments that evaluate this calibration method from various points of view.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2004, 号 40(2004-CVIM-144), p. 57-64, 発行日 2004-05-06
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会