WEKO3
アイテム
物体ハンドリング作業ロボットにおけるビジョン
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52437
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/524379fb15f82-4a3b-484f-88f5-2679f17ace60
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM04146008.pdf (517.8 kB)
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Copyright (c) 2004 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2004-11-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 物体ハンドリング作業ロボットにおけるビジョン | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Robot Vision for Objects Handling | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology | ||||||||
| 著者名 |
喜多, 伸之
× 喜多, 伸之
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| 著者名(英) |
Nobuyuki, Kita
× Nobuyuki, Kita
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットが物体に力学的作用を加えて位置・姿勢および形状などの状態を変化させることを物体ハンドリングと定義する。ここでのロボットは目と腕と手を供えていることを想定し、物体ハンドリングにより物体を所望の状態に変化させるために目が果たす役割について考察する。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We define that the term "object handling" means the physical control of position, pose and shape and so on of target objects by the robot operation. In this paper, the role of eyes for the objects handling is considered for the robot which has eyes, arms and hands. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2004, 号 113(2004-CVIM-146), p. 57-60, 発行日 2004-11-11 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
