WEKO3
アイテム
複数移動ロボットにおける相互追跡の研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52037
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52037ac640c8c-5f73-4721-90de-37373dcc1bb6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM07159020.pdf (1.1 MB)
|
Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-05-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 複数移動ロボットにおける相互追跡の研究 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A study of multiple robots which track each other | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 鹿児島大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University | ||||||||
| 著者名 |
山田, 純一
× 山田, 純一
|
|||||||
| 著者名(英) |
Junichi, YAMADA
× Junichi, YAMADA
|
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本論では、障害物の存在する環境において、カメラとソナーセンサーを用いて障害物を認識し、背景と追跡対象を区別し追跡を行い、追跡対象を見失った際は探索を行う研究について述べる。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In this paper we wrote about the method of obstacle recognition by using camera and sonar sensor, and divide target from background and track it, and when the robot lost target, the robot search it. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2007, 号 42(2007-CVIM-159), p. 161-166, 発行日 2007-05-15 |
|||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
