近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-05-15
• タイトル: 近赤外構造化光投影によるテクスチャと形状の同時計測センサ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Sensor for Simultaneous Capturing of Texture and Shape by Projecting Structured Infra-red Light
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学産業科学研究所
• 著者所属: 大阪大学産業科学研究所
• 著者所属: 大阪大学産業科学研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The Institute of Scientific and Industrial Research, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The Institute of Scientific and Industrial Research, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The Institute of Scientific and Industrial Research, Osaka University
• 著者名: 赤坂, 清隆; 佐川, 立昌; 八木, 康史
• 著者名(英): Kiyotaka, AKASAKA; Ryusuke, SAGAWA; Yasushi, YAGI
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 動物体の形状とテクスチャを同時実時間計測する事は実世界志向ロボットの制御や認識の分野での応用が期待できる。これを実現するセンサの開発において、高速な形状計測、およびテクスチャの同時計測という２点が問題であった。これまで高速な形状計測法として、カラー構造化光を用いた一回の撮影での形状計測手法が提案されている。この手法は高速な形状計測が可能であるが、可視光を用いた構造化光であるため、テクスチャの同時計測は実現できなかった。そこで本論文では赤外光の構造化光を投影し、形状とテクスチャを同時に計測するセンサを提案する。可視光をテクスチャ計測、赤外光を形状計測と用途別に波長を分離することにより、同時計測を可能にした。また、テクスチャ計測用のカメラと形状計測用のカメラを同軸上に配置することにより、テクスチャマッピングにおいてオクルージョンが発生しないシステムを構築した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Simultaneous capturing of texture and shape of a moving object in real time is expected to be applied to various fields including mobile robots and object recognition. To develop a sensor to achieve the feature, there are two difficult points: fast capturing of shape and simultaneous capturing of texture and shape. One-shot capturing methods by projecting colored structured lights were already proposed to capture shape at high frame rate. However, since the methods used visible lights, it was impossible to capture texture and shape simultaneously. In this paper, we propose a method to capture texture and shape simultaneously by projecting infra-red structured light. Since our method uses visible light for texture and infra-red light for shape respectively, simultaneous capturing can be achieved. Moreover, we develop a system that maps texture on the captured shape without any occlusion by placing the both cameras for visible and infra-red lights coaxially.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2007, 号 42(2007-CVIM-159), p. 81-88, 発行日 2007-05-15
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会