薄い弾性体を使った光学式触覚センサ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-09-04
• タイトル: 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of optical tactile sensor with thin elastic body
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 筑波大学工学システム学類
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者所属: 筑波大学大学院システム情報工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tsukuba, Cluster of Engineering Systems
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering
• 著者名: 富田元将; 森, 大祐; 玉城絵美; 星野, 聖
• 著者名(英): Motomasa, Tomidat; Daisuke, Mori; EmiTamaki; Kiyoshi, Hoshino
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 弾性体を用いた圧力センサは，薄くて柔らかい性質を持つことから，人の皮膚のような圧力センサを作ることが可能である．しかし，人の皮膚は力の位置，大きさ，角度を測定することができるが，これまでの弾性体を使った光学式圧力センサでは入射角度を測定できなかったり，分解能が不十分であった．そこで本研究では，薄い弾性体を用いて，カメラで弾性体の変形を測定することで物体の入射位置ウカの大きさ，入射角度を高分解能で推定できる圧力センサを試作した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The tactile sensors with the elastic body may work as human skin sensors, because the elastic body is soft and thin, and easy to be distorted. But the conventional elastic bodies for the optical sensors are not thin due to their producing procedure, and the sensors have no sufficient resolution on the estimation of the position, force, and angle of the object. In this study, therefore, we propose a new tactile sensor with a thin elastic body to increase the high resolution of the estimation of the position, force, and angle of the object. The elastic body has no patterns on the surface of, or within the body to measure the features of distorted body. Rather, we adopted the lights to estimate the characteristics of the force through the image processing on the distortion of the elastic body.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2007, 号 87(2007-CVIM-160), p. 207-210, 発行日 2007-09-04
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会