見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-09-04
• タイトル: 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について
• タイトル / 言語: en
• タイトル: On the complex and quaternion subspaces for view-based pose estimation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
• 著者所属: 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
• 著者所属: 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
• 著者所属: 広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Information Engineering, Graduate School of Engineering, Hiroshima University
• 著者名: 玉木, 徹; 天野敏之; 金田和文; 市原, 由美子
• 著者名(英): Toru, Tamaki; Kazufumi, Kaneda; Toshiyuki, Amano; Yumiko, Ichihara
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では、3 次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3 軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes a new method for construction of a complex subspace for rotation about a single axis and a quaternion subspace for 3DOF rotation of a 3D object, then demonstrates with the proposed method view-based pose estimation.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2007, 号 87(2007-CVIM-160), p. 181-186, 発行日 2007-09-04
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会