時空間画像を用いた自車両走行レーン位置認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-01-18
• タイトル: 時空間画像を用いた自車両走行レーン位置認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Lane Recognition with the Spatio-Temporal Image
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
• 著者所属: 大阪大学大学院基礎工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate Scool of Engineering Science, Osaka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate Scool of Engineering Science, Osaka University
• 著者名: 本多, 充知; 加藤, 博一; 西田, 正吾
• 著者名(英): Mitsushi, HONDA; Hirokazu, KATO; Shogo, NISHIDA
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて，車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには，現在の自車位置を高い精度で計測する必要がある．特に車線数の多い道路においては，自車が走行しているレーンの位置を把握することが重要となってくる．そこで本研究では，車載カメラから得られた画像をもとに，自車両走行レーン位置を推定する手法を提案する．計算コストの削減のため，走行レーン位置の推定に時空間画像を利用することを考えた．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A car navigation system based on an augmented reality technique requires accurate positioning data. In this paper we propose a compensation method of positioning for the car navigation systems. In this method, we utilize signs on the road, such as a crosswalk. In addition, We use the ”sptio-temporal image” for reduction of complexity.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2008, 号 3(2008-CVIM-161), p. 243-248, 発行日 2008-01-18
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会