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アイテム
複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/51922
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/51922de9aa770-d003-403c-8f4f-071f39fb7e71
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM08161003.pdf (952.7 kB)
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Copyright (c) 2008 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-01-17 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 複合現実感におけるカメラ位置姿勢推定の安定化とその考察 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Implementation and Discussion for Stabilizing Camera Pose Estimation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| キヤノン株式会社知覚システム開発センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| キヤノン株式会社知覚システム開発センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| キヤノン株式会社知覚システム開発センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| キヤノン株式会社知覚システム開発センター | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. | ||||||||
| 著者名 |
遠藤, 隆明
× 遠藤, 隆明
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| 著者名(英) |
Takaaki, ENDO
× Takaaki, ENDO
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | MRシステムの実現に必要な観察カメラの位置姿勢を推定する手法が多く検討されている．多くの研究の主眼は，新たな画像特徴の利用方法や精度の向上を目指すものであり，その安定性に対する取り組みは単発的かつ副次的に取り扱われることが多い．それに対して，MRシステムの実利用化において，安定性は極めて重要視される要件である．そこで本稿では，カメラ位置姿勢推定を不安定にする複合的な要因を分析･考察し，安定化させるための方策を様々な観点から総合的に議論する．さらに，その考察を踏まえて，我々が実現したカメラ位置姿勢推定安定化手法について述べ，実験を通してその安定性を示す． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Stable estimation of camera pose is one of the most important keys to put a Mixed Realty system into practical use. In this paper, we carefully analyze multiple factors that are destabilizing camera pose estimation, then comprehensively discuss and develop strategy how to stabilize it. According to the strategy, we propose two methods for estimating the stable camera pose; one is reference constrain-based method and the other is error distribution-based method. In addition to theoretical discussions, we demonstrate the effectiveness of our methods by experiments in comparison with conventional methods. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2008, 号 3(2008-CVIM-161), p. 15-22, 発行日 2008-01-17 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
