AND/OR両並列性をいかしたプラン生成について

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1993-08-18
• タイトル: AND/OR両並列性をいかしたプラン生成について
• タイトル / 言語: en
• タイトル: AND/OR - Parallel Planning
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機株式会社中央研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Central Research Laboratory Mitsubishi Electric Corporation
• 著者名: 高橋, 和子
• 著者名(英): Kazuko, Takahashi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: AND/OR両並列をいかしたプラン生成手法で得られた局所プランから全体プランを導き出す手法と全体プランの解釈について述べる。複数の可能性を持って行動するエージェント同志がメッセージを交換しながら各自が自分の局所プランを生成する手法は既に提案した。その結果得られる局所プランはメッセージの送受信を表すイベントの列として表される。局所プラン同志はメッセージによって一応対応付けられてはいたものの整合性や全体プランとしての意味が不明確であった。本稿ではこの局所プランの集合から全体プランを作る手法を示し、得られた全体プランに基づいて与えられた初期状態からゴール状態への遷移が可能であることを示す。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We describe the method of making a global plan from a set of local plans and its interpretation. We have already proposed the method of planning in which agents with multiple possible behaviors make their local plans by exchanging messages. As a result, a set of local plans are obtained. The local plan is represented by the sequence of events of sending or receiveing messages, but their consistency is not guranteed. In this paper, we describe the method of making a global plan from these set of local plans, and show that it is possible to transfer from the given initial state to the goal state, according to the obtained global plan.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11135936
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）; 巻 1993, 号 69(1993-ICS-089), p. 31-40, 発行日 1993-08-18
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会