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アイテム
人間と機械の共同注意に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/50588
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/50588dee31728-1df5-4233-89d9-22d76076350c
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2001 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
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公開日 | 2001-10-12 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 人間と機械の共同注意に関する研究 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Joint Attention about human and robot | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
資源タイプ | technical report | |||||||
著者所属 | ||||||||
東京大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京大学 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
東京大学/科学技術振興事業団さきがけ研究21 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
奈良先端科学技術大学院大学 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
The University of Tokyo | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
The University of Tokyo | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
The University of Tokyo | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Presto,JST | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Nara Institute of Science and Technology | ||||||||
著者名 |
有田, 亜希子
× 有田, 亜希子
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著者名(英) |
Akiko, Arita
× Akiko, Arita
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本研究では 人間と相互作用するロボットに対する人間の認識が ロボットの振舞いや相互作用する時間とともにどう変化するのかを調べることを目的とし 人間と機械の共同注意及び視線追従に着目して行動実験を行った. 実験の結果 共同注意をロボットとの相互作用として行った被験者は ロボット側の視線の移動に対して視線追従を行うこと その割合はロボットの振舞いや時間の経過 被験者の意識によらずほぼ一定であることがわかった. また 刺激の時間間隔(ISI)を短くすると視線追従の割合が減少するという興味深い結果が得られた. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | The purpose of this study is to investigate how human recognize the interacting robot, and how does it change in the course of interaction. To that end, we focused on ”Joint Attention”and ”Gaze Following” to recognize the human recognition, and we conducted experiments controlling the pattern of interaction. The results of two experiments suggests that the rate of gaze following to the robot doesn’t depend on the pattern of robot action and the length of interaction, but depend on ISI (Inter-Stimulus Interval) which is the time from task to task. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AA11135936 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS) 巻 2001, 号 97(2001-ICS-126), p. 31-35, 発行日 2001-10-12 |
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Notice | ||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
出版者 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
出版者 | 情報処理学会 |