アプリケーション適応型センサノード配置ロボットの提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2006-11-09
• タイトル: アプリケーション適応型センサノード配置ロボットの提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Robot for Application Adoptive Sensor Node Deployment
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 慶應義塾大学環境情報学部
• 著者所属: 慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
• 著者所属: 慶應義塾大学環境情報学部
• 著者所属: 慶應義塾大学環境情報学部，慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental Information, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Media and Governance, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental Information, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental Information, Keio University, Graduate School of Media and Governance, Keio University
• 著者名: 今枝, 卓也; 大澤亮; 高汐, 一紀; 徳田, 英幸
• 著者名(英): Takuya, Imaeda; Ryo, Ohsawa; Kazunori, Takashio; Hideyuki, Tokuda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 仮想空間から現実空間の情報を取得する方法として，センサノードで構成されたセンサネットワークを用いる方法がある．センサネットワークにより，現実空間の状態に応じたサービスを行うアプリケーションの開発が可能になる．しかし，センサネットワークの構築はセンサノードの専門家でなけば難しい．また，センサノードの配置条件はアプリケーションによって違うため，アプリケーションに関する詳細な知識も必要になる．本研究の目的は，専門家でなくても利用するアプリケーションに適応したセンサネットワークの構築を可能にすることである．そこで，本研究はセンサノードを環境に配置するロボット，及びアプリケーション毎にロボットの挙動を変更するミドルウェアから成るシステムROASEN を提案する．アプリケーション開発者はROASEN ミドルウェアを利用する事で，センサノード配置条件を指定できる．ROASEN ロボットはこのセンサノード配置条件に沿うようにセンサノードを配置する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: It is possible to acquire information of real space as digital data using sensor networks that consist sensor nodes. Sensor networks enable applications to provide service according to the state of real space. It is too difficult for persons who are not specialists to construct sensor networks. Besides, the condition of deployment of sensor nodes is different by the application. The purpose of this research is to enable to construct sensor networks and make the sensor networks adjust to the application without specialists. In this research we propose a ROASEN, a system that consists of a robot that deploys sensor nodes. Also the system provides a middleware that change behavior of the robot based on each application. Application developers can specify the condition that deploy sensor nodes by using the ROASEN middleware. The ROASEN robot satisfies this condition when the robot deploys sensor nodes.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2006, 号 116(2006-UBI-012), p. 29-35, 発行日 2006-11-09
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会