ＮLOS環境に適した低複雑度TOA位置推定アルゴリズム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-07-20
• タイトル: ＮLOS環境に適した低複雑度TOA位置推定アルゴリズム
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Low Complexity TOA Localization Algorithm for NLOS Environments
• 言語: eng
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京理科大学大学院理工学研究科電気工学専攻
• 著者所属: 慶応義塾大学理工学部情報工学科
• 著者所属: 東京理科大学大学院理工学研究科電気工学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Tokyo University of Science
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty School of Science and Technology, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Technology, Tokyo University of Science
• 著者名: 藤田, 隆弘; 大槻, 知明; 金子, 敏信
• 著者名(英): Takahiro, FUJITA; Tomoaki, OHTSUKl; Toshinobu, KANEKO
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: センサネットワークにおける位置推定法の一つに到来時刻(TDA:TimeofAIrivaDに基づく方法がある．TOAに基づく方法は，比較的高い位置推定推定精度を持つが，見通し外(NLOS:NonLineofSight)環境では，到来波の伝搬遅延により距離推定精度が劣化し，そのため位置推定精度も劣化する．従来，ＮLOS環境にあるノード（NLOSノード）の信号を識別し，位置推定から除外するＩＭＲ(IterativeMinimumResidual)法が提案されている.ＩＭＲ法は，位置推定精度を大きく改善するが，ＮLOSノードの識別に多くの演算が必要であり，消費電力が増加してしまう．本稿では 低演算量のNLOS判定を用いたＴＯＡに基づく位置推定法を提案する.計算機シミュレーションにより 提案法は従来法に比べ 低演算量でありながら 従来法に迫る位置推定精度が得られることを示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The location estimation in sensor networks is of great current interest. A general approach to location estimation is to gather Time-of-Arrival (TOA) measurements from a number of nodes and to estimate a target location. The two major sources of range measurement errors in geolocation techniques are measurement error and Non-Line-of-Sight (NLOS) error. NLOS errors caused by blocking of direct paths have been considered as a serious issue in the location estimation. There fore, Iterative Minimum Residual (IMR) method, which identifies NLOS nodes and removes them from the data set used for localization, has been proposed. IMR improves location estimation precision in comparison with the technique that does not identify and remove NLOS nodes. However, IMR needs a lot of calculation to identify NLOS nodes. In this report, we propose a new location estimation method with low complexity NLOS node identification. We show that the proposed method achieves almost the same root mean square error (RMSE) as the conventional method with lower complexity.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2007, 号 74(2007-UBI-015), p. 69-74, 発行日 2007-07-20
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会