歩行者ナビゲーションにおける携帯電話カメラ機能とランドマークを利用した位置補正手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2007-09-19
• タイトル: 歩行者ナビゲーションにおける携帯電話カメラ機能とランドマークを利用した位置補正手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A positioning Method Using Camera Phone and Landmarks for Pedestrian Navigation
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 早稲田大学大学院理工学研究科 情報・ネットワーク専攻
• 著者所属: 早稲田大学大学院理工学研究科 情報・ネットワーク専攻
• 著者所属: 早稲田大学大学院理工学研究科 情報・ネットワーク専攻
• 著者所属: 早稲田大学大学院理工学研究科 情報・ネットワーク専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Waseda University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Waseda University
• 著者名: 本多, 聖人; 戸川, 望; 柳澤, 政生; 大附辰夫
• 著者名(英): Masahito, HONDA; Nozomu, TOGAWA; Masao, YANAGISAWA; Tasuo, OHTSUKI
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，携帯電話による歩行者ナビゲーションサービスの利用が拡大している．このサービスにおける利用者の測位方式では，GPSおよび携帯電話の基地局情報を用いた方式が一般的である．しかし，都市部においては，マルチパス・捕捉可能衛星の減少等の原因により，大きな誤差が生じる．本手法では，利用者がカメラ付き携帯電話を用いて，道路交通標識を撮影し，サーバへ送信，組み合わせの判別結果から位置候補を絞り込み位置を利用者へ返す．候補が複数存在する場合は，視認性を考慮した利用者の周囲のランドマーク情報を提供・確認することで，正しい位置を特定する．本手法は，GPSや基地局情報のみを用いる手法ではなく，都市部における測位誤差要因の影響を除去する．実環境におけるモデル実験を通じて，提案手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: A Navigation service on a mobile phone for pedestrians has been increasing in recent years. The method using GPS or base-station information on a mobile phone is generally used for pedestrians positioning. However, in urban areas, significant signal errors may be caused by several factors, such as multipath and reduction of available satellites. In this paper, we propose a new positioning method to achieve highly accurate positioning with low-cost. By our method, all the users need to do is taking pictures of road signs and sending pictures to a map sever using his mobile phone. The server sends back the user’s position using the positioning date of road signs. If there are several candidates for the present date, the server asks a question concerning landmarks that the user can see. By answering this question, the server can give the user accurate user’s position. Since our positioning method does not use only GPS or base-station information, we remove the factors of errors in urban areas. We confirm the effectiveness of the proposed method through the experiments in a real environment.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告高度交通システム（ITS）; 巻 2007, 号 90(2007-ITS-030), p. 77-82, 発行日 2007-09-19
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会