ダブルコイル機構を用いたリニアアクチュエータ

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2002-11-14
• タイトル: ダブルコイル機構を用いたリニアアクチュエータ
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of the New Linear Actuator Using Double Coil Structure
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: ATRメディア情報科学研究所
• 著者所属: ATRメディア情報科学研究所
• 著者所属: ATRメディア情報科学研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Information Science Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Information Science Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Information Science Laboratories
• 著者名: 野間, 春生; 柳田, 康幸; 鉄谷信二
• 著者名(英): Haruo, Noma; Yasuyuki, Yanagida; Nobuji, Tetutani
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 二重螺旋構造に巻いたコイル間の静電気力を利用したリニアアクチュエータの開発を進めている.提案するアクチュエータはコイル２個を同軸に巻き込んだものであり､コイルをコンデンサーの電極として機能させることで､極間に静電気による吸引力を発生させる.この静電気力とコイルのバネとしての機械的弾性力のバランスによって巻き方向にリニア稼動可能なアクチュエータとして実現する事を目指している.この構造により柔軟なリニアアクチュエータの開発が期待される.本稿では､アクチュエータ自体の実現性を検証するために、電気的、および、機械的なモデルを検討した.試作コイルによる実験では機構全体の振動現象が観測されたが､十分な伸縮効果は観測されなかった.また、モデルにスケールファクターを導入し､本提案が有効に機能するスケールについて検討を加えた.
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Double-coil actuators are based on the concept of electromagnetic field-induced deformation between two compliant electrodes. With the coil configuration, the double-coil actuators can be bended easily, which make them applicable to use as the wearable actuators. Both electrical and mechanical characteristic of the proposed actuators were investigated by using the simplified simulation model in order to find the relationship between the applied voltage to the double-coil actuator and the force and strain response conducted inside the coil. In experiment, even the experimental results were not as same as the expected results obtained from simulation model, but some strain response can be observed. Further investigation on the scale and mechanical characteristic of the coil should be made to find out the suitable scale for the real application.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10438399
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）; 巻 2002, 号 106(2002-AVM-038), p. 187-190, 発行日 2002-11-14
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会