遺伝的アルゴリズムによる物体ラベリングの一手法とロボットビジョンへの応用（G画像処理の接点および一般）

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1994-12-16
• タイトル: 遺伝的アルゴリズムによる物体ラベリングの一手法とロボットビジョンへの応用（G画像処理の接点および一般）
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A labeling method using genetic algorithm and its application to robot vision
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 三菱電機（株）産業システム研究所
• 著者所属: 三菱電機（株）産業システム研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Industrial Electronics and Systems Laboratory Mitsubishi Electric Corporation
• 著者名: 橋本, 学; 鷲見, 和彦
• 著者名(英): Manabu, Hashimoto; Kazuhiko, Sumi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 視野内に複数の同一形状の物体が存在するシーンを認識する手法を提案する。画像から抽出した誤ったものを多数含む物体の候補群に対して、各々の候補の存在有無をラベルづけし、「存在する候補」の集合として画像を認識する。ラベルづけ問題をラベル組合せの最適化ととらえ、遺伝的アルゴリズムを適用した手法を提案する。近傍の物体同士の干渉度合いと、候補各々のモデルフィット率を用いた評価関数を適応度に組み込んだ。解をコーディングした染色体は、遺伝的操作によって物体間の局所的干渉を避けながら徐々に全体として望ましい画像解釈を生成するようにふるまう。本手法を用いて、ランダムに積まれた多数のダンボール箱を認識するロボットのためのビジョンシステムを構成し、実験により実用的な性能であることを示した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We propose a method to recognize a scene, which consists of same shaped objects. Many object candidates including false ones are extracted, and each candidate is labeled as "exist" or "not-exist". The scene is recognized using only "exist" object. Genetic algorithm(GA) was applied to the labeling as a combinatorial optimization problem. Fitness function represents positional relation of neighboring objects and the model-fitting ratio of each candidates. Chromosomes behave as they generate a global solution avoiding local inconsistency by genetic operations. We developed a vision system for robot which can recognize stacked carton boxes, and proved its practicality.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 1994, 号 110(1994-CG-072), p. 31-38, 発行日 1994-12-16
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会