WEKO3
アイテム
運動関数を用いた昆虫3次元形状モデルによる運動シミュレーション
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/38321
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/38321065b76bb-b32f-4e34-8647-8879e5b96d54
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CG01106001.pdf (124.6 kB)
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Copyright (c) 2002 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2002-02-21 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 運動関数を用いた昆虫3次元形状モデルによる運動シミュレーション | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Insect 3D Model Motion Simulation by Kinematics Function | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 通信・放送機構 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| ラトックシステムエンジニアリン（株） | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 理化学研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 理化学研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 理化学研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 通信総合研究所けいはんな情報通信融合研究センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 通信総合研究所けいはんな情報通信融合研究センター | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 通信総合研究所けいはんな情報通信融合研究センター | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Telecommunications Advancement Organization of Japan | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Ratoc System Engineering Co., Ltd | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Institute of Physical and Chemical Research | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Institute of Physical and Chemical Research | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| The Institute of Physical and Chemical Research | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Engineering, The University of Tokyo | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Communications Research Laboratory, Keihanna Human Info - Communication Research Center | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Communications Research Laboratory, Keihanna Human Info - Communication Research Center | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Communications Research Laboratory, Keihanna Human Info - Communication Research Center | ||||||||
| 著者名 |
山口, 裕子
× 山口, 裕子
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| 著者名(英) |
Yuko, Yamaguchi
× Yuko, Yamaguchi
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 昆虫などの生体を微細な断層像から再構築して高精細な３次元形状モデルを作成し、モデルに自然な運動シミュレーションをさせるシステムを開発した｡本システムは昆虫の３次元形状を運動パーツに分解し、再度パーツから全体形状を再構成する。パーツ間の相対的な運動関係を時間の関数(運動関数)で定義して、シミュレーションを実現させる｡実例としてクワガタをモデルとし、下方向からクワガタの運動を撮影し、実写画像から、３次元運動情報を取り出しクワガタの自然な運動シミュレーションを実現した。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | We have developed a system that makes a high quality insect 3D model to simulate realistic motion on a PC. The high quality 3D model is reconstructed from actual thin cross cut sections of the insect. The model is divided into parts, such as legs, body and so on, to define kinematics functions of time which express kinematics relationship between the parts. The parts are integrated to simulate real motion. We captured a moving beetle on videotape from the downside to obtain the 3D motion data and implemented realistic simulation by the beetle model. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10100541 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD（CG） 巻 2002, 号 16(2001-CG-106), p. 1-6, 発行日 2002-02-21 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
