触覚のテレイグジスタンスを目的とした「きめ」の弁別特性に関する研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1992-09-10
• タイトル: 触覚のテレイグジスタンスを目的とした「きめ」の弁別特性に関する研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A STUDY ON DISCRIMINATION CHABACTERISTICS OF TEXTURE FOR A TELE - EXISTENCE OF TACTILE SENSATION
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属: 北海道大学電子科学研究所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Research Institute for Electronic Science, Hokkaido University
• 著者名: 細江, 文弘; 井野, 秀一; 清水, 俊治; 泉, 隆; 高橋, 誠; 伊福部, 達
• 著者名(英): Fumihiro, Hosoe; Shuichi, Ino; Shunji, Shimizu; Takashi, Izumi; Makoto, Takahashi; Tohru, Ifukube
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 触覚のテレイグジスタンスにおいて、触覚情報を正確に抽出し、提示することは重要である。なかでも材質感の抽出は重要で、本稿ではきめのセンジングのため「ざらざら感」といったきめを提供する単純なモデルとして、みぞに関するヒトの弁別特性をを調べた。縞模様の凹凸パターンを銅板エッチングによって製作し、心理物理実験を行った。まず、みぞで構成される空間パターンで最も単純な1本のみぞの幅に対する閾値を調べ、次に2本にしてみぞの幅を変化させた場合の知覚特性を求め、最後に縞模様の凹凸パターンにおける弁別特性を求めた。その結果、1本のみぞでは150μm程度が閾値であった。この閾値付近の知覚が困難な幅のみぞを2本に増やすと、知覚しやすくなり閾値が低下した。凹凸パターンの比を1:2にした縞模様では、みぞの幅が45μm以下（本/)では「ざらざら」した感じが「さらさら」した感じに移行した。これは材質感の1つの提示パターンとして有用であると考えられる。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In order to design a tactile display for tele-existence robots, we have investigated how a texture of grooved surfaces can be perceived by the tactile sense based on a psychophysical experiment. Grooves were precisely made on a copper plate surface by using photo-lithography technique. Firstly, a discrimination limen of the groove width was measured by touching the plate having one groove. Secondly, the limen was measured by using the plate having two grooves. Thirdly, subjects were asked to categorize the textures consisting of many grooves into three groups: smooth, sandy, and rough. From the experimental results, the difference limen of one groove was found to be 150 μm. However, the limen decreased when two grooves were displayed on a finger surface. This result means that two grooves make it easier for perception than one groove. The reason why the discrimination limen decreased as the groove increased was discussed from a viewpoint of tactile physiology. The result of the categorization of the textures showed that a 45 μm is the boundary between sensations of "smooth" and "rough". These results are useful for designing the tactile display for tele-existence robots.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 1992, 号 69(1992-HI-044), p. 79-86, 発行日 1992-09-10
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会