ユーザ識別システムのロボットへの実装

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 1995-03-02
• タイトル: ユーザ識別システムのロボットへの実装
• タイトル / 言語: en
• タイトル: User Identification on Human Robot Interaction
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 慶應義塾大学計算機科学
• 著者所属: 電子技術総合研究所
• 著者所属: 慶應義塾大学計算機科学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Electrotechnical Laboratory
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Computer Science, Keio University
• 著者名: 平松, 薫; 山本, 吉伸; 安西, 祐一郎
• 著者名(英): Kaoru, Hiramatsu; Yoshinobu, Yamamoto; Yuichiro, Anzai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: パーソナルロボットがそのユーザを識別するためのIdentification Pendantシステムの設計および実装を行った。まず、パーソナルロボット上にヒューマンインタフェースを構成する際に生じる問題点について検討した。本稿で実装したユーザ識別システムは、個人を識別するためにユーザコードを発信するIdentification Pendantと、Identification Pendantが発信するユーザコードを受信するパーソナルロボット上の受信モジュールで構成した。Identification Pendantはユーザごとに異なるユーザコードを赤外線にて発信する。そのコードをロボット上のモジュールが受信し、ユーザの識別とその方向の同定に利用する。最後に本稿で実装したユーザ識別システムの特性について検討した。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a user identification system. We designed it for Human-Robot-Communication. The user identification system consists of Identification Pendants and Receiver modules. The Identification Pendant is a small box that is capable of sending infrared signals to a personal robots. A robot user puts on it. Receiver modules which are on a personal robot get user signals. Signals include user codes for identification so the robot can understand who is near here. Still more, this system can work without a computer terminal and without any contact with it. Then, we estimated the system performance.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 1995, 号 21(1994-HI-059), p. 37-42, 発行日 1995-03-02
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会