列に並ぶロボットの開発 －人とロボットの社会的インタラクションに向けて－

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2000-05-12
• タイトル: 列に並ぶロボットの開発 －人とロボットの社会的インタラクションに向けて－
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Social Robot that Stands in Line -Towards Social Interaction between Human and Robot-
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 防衛大学校情報工学科
• 著者所属: School of Computer Science Carnegie Mellon University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Dept. of Computer Science, National Defense Academy
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): School of Computer Science, Carnegie Mellon University
• 著者名: 中内, 靖; Simmons, Reid
• 著者名(英): Yasushi, Nakauchi; Reid, Simmons
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 人と共存するサービスロボットでは、人の社会的行動規範を理解する必要がある。本研究では、その一例として、列に並ぶロボットを開発した。パーソナルスペースの概念に基づいた列の認識ならびに行動戦略等について報告する。
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Recent research results on mobile robot navigation systems make it promising to utilize them in service fields. But in order to utilize the robot in a peopled environment, it should recognize and respond to people's social behaviors. In this paper, we describe a social robot that stands in line as people do. Our system uses the concept of personal space for modeling a line of people and we have experimentally measured the actual size of the personal space when people form lines.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 2000, 号 39(2000-HI-088), p. 7-14, 発行日 2000-05-12
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会