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アイテム
動的環境における自律エージェントの環境観測に関する考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/35531
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/3553127907a3f-2b5c-4ab8-9d06-b8dd395ca2fe
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPS95074002.pdf (484.7 kB)
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Copyright (c) 1996 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1996-01-25 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 動的環境における自律エージェントの環境観測に関する考察 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Environment Observation Cost of Distributed Autonomous Agents in a Dynamic Environment | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 静岡大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 静岡大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 静岡大学 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 静岡大学 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Shizuoka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Shizuoka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Shizuoka University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Shizuoka University | ||||||||
| 著者名 |
水野, 升裕
× 水野, 升裕
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| 著者名(英) |
Masuhiro, Mizuno
× Masuhiro, Mizuno
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 分散協調システムにおいては，各自律エージェントは適切な副目標を生成するために環境を詳細に観測する必要がある。しかしながら，観測するために必要となる観測コストと最終目標を達成するまでのコストの間にはトレードオフの関係が存在する。本研究では，自律エージェントの環境観測，副目標達成の各動作に費すコストについて考察する。具体的には，典型的な分散協調モデルである「バベルの塔」を対象とし，対象空間の大きさ，エージェント数を変化させ，観測間隔に対する評価を得る。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In a distributed cooperation system, each agent has to observe the environment in order to create an adequate subgoal. Tradeoff exists between cost of observation and achievement of the shared final goal of agents. In this paper, we discuss cost of observation of an environment and achievement of subgoals. Through simulation, we evaluate observation interval against number of agents and moving area size. We found that the model has an optimal observation interval regarding minimizing total cost against number of agents and moving area size, respectively. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10116224 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 巻 1996, 号 12(1995-DPS-074), p. 7-12, 発行日 1996-01-25 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
