群れの創発と結合グラフとの関係

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2008-03-06
• タイトル: 群れの創発と結合グラフとの関係
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Relationship between Emergence of Flocking and Connected Graph
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 防衛大学校
• 著者所属: 防衛大学校
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Defense Academy of Japan
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Defense Academy of Japan
• 著者名: 青柳, 優; 生天目, 章
• 著者名(英): Masaru, Aoyagi; Akira, Namatame
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 群れ行動するエージェント同士は，局所的な情報参照により結合グラフとなっている必要がある．このようなエージェントに時間的にも空間的にもランダムな情報参照を加えると，離散した状態から群れ行動を創発する．本論文では，３次元の群れ行動の創発過程の相転移について，離散したエージェントどうしの凝集と速度の同期に注目し，各エージェントの近傍のエージェント数及び群れクラスタの成長との関係について調べ，その背景にある結合グラフの特性について考察する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper examines the conjecture by describing the occurrence of flocking behavior and the underlying connection between agents. It is shown that the occurrence of flocking behavior in the coherent motion of networked agents is directly associated with the connectivity properties of the terconnection graph. The robustness of the system to arbitrary switching of the connected graph was also examined.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10505667
• 書誌情報: 情報処理学会研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）; 巻 2008, 号 17(2008-MPS-068), p. 173-176, 発行日 2008-03-06
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会