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アイテム
方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/27469
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/27469acfbd675-2138-4377-af04-b6e485f9d53b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM02108024.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2003-01-28 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Applying FPGA to Sound Separation by Direction - Pass Filter | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 慶応義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 慶応義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科／科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Information and Computer Science, Keio University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Information and Computer Science, Keio University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Graduate School of Infomatics, Kyoto University/Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Japan Science and Technology Corporation ERATO Kitano Symbiotic Systems Project | ||||||||
| 著者名 |
鈴木, 紀章
× 鈴木, 紀章
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| 著者名(英) |
Noriaki, Suzuki
× Noriaki, Suzuki
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | ロボットの知覚システムを構成する場合、計算コストが高い問題を低消費電力かつある程度の柔軟性を保持して実現するためにはFPGAによるリコンフィギュラブルシステムのアプローチが効果的である。本稿では、聴覚システムを構成する際に用いる方向通過型フィルタの処理の一部である高速フーリエ変換（FFT）、平方根、ArcTanをFPGA上に実装し、ハードウェア処理による小型で低消費電力のシステムを作成するための検討を行う。評価の結果、FPGAに実装したFFT、平方根、ArcTan演算回路は、12MHz動作において１GHzのPentiumIIIの2.9倍、2.9倍、3.3倍の処理速度で演算可能である事が分かった。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Reconfigurable systems are efficient for high performance but low cost/power implementation for intelligent systems for robots. In this paper, a part of processing for the direction-pass filter, such as Fast Fourier Transform(FFT), square root, and arc tangent used in auditory system of humanoid robots are implemented on an FPGA, and their peformance is evaluated. Our result shows that FFT, square root and arc tangent implemented on the FPGA of 12MHz are 2.9 times, 2.9 times and 3.3 times faster, respectively, than those in Pentium III of 1GHz. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 巻 2003, 号 7(2002-SLDM-108), p. 135-140, 発行日 2003-01-28 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
