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アイテム
装着型動力装具の開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/25046
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/250464569f9c4-78ff-4358-a223-3fe96f493221
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ARC83027002.pdf (1.3 MB)
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Copyright (c) 1983 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1983-07-08 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 装着型動力装具の開発 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学工学部精密機械工学科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東京大学工学部精密機械工学科 | ||||||||
| 著者名 |
磯村恒
× 磯村恒
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 装具とは，交通事故，スポーツによる不慮の事故，労働災害，疾病等により，片麻痺，対麻痺，脳性麻痺，筋ジストロフィー症その他の各種の未梢性，中枢性の麻痺が生じた人に対し，麻痺部位（上肢，下肢，体幹等）の支持，運動矯正，補助等を行うものである。本研究で対象とする装具は，上肢を支持し，運動補助する為の動力装具である。これまで世界各国において，この失なわれた機能を補う為の装具に関する研究が行なわれ，種々の装具が開発されてきたが，未だ，体幹に装着し，その失なわれた機能を代行し得る実用的装具は実現されていない。特に，多くの自由度を持ち，しかも，動力を備えたいわゆる動力装具に関しては，装具自体の構造，指令及び駆動制御法，腕への装着法，システム全体の安全性等数多くの問題が未解決のまま山積されている。これら問題を解決し，実用的な動力装具の実現を目的とし，マイクロコンピュータ技術を導入した動力装具を開発した。ここに，その研究概要を述べる。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10096105 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC） 巻 1983, 号 16(1983-ARC-027), p. 1-10, 発行日 1983-07-08 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
