| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2024-01-15 |
| タイトル |
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タイトル |
地理空間情報を用いた三次元再構成のための最適撮影計画手法の提案(2)-実環境でのUAVによる運用を想定した手法への改良- |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
View Planning Using Geospatial Information for 3D Reconstruction, Part 2 - Improvements toward operation with UAVs in real-world environments - |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
デジタルコンテンツ制作 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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三菱電機株式会社情報技術総合研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者所属(英) |
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en |
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Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者名 |
山﨑, 賢人
岡原, 浩平
峯澤, 彰
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| 著者名(英) |
Kento, Yamazaki
Kohei, Okahara
Akira, Minezawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
建設現場への ICT 技術の導入に伴い，三次元再構成の需要は高まっている．三次元再構成は多視点のカメラ画像を用いて計算機上に形状を再構成するが，再構成された対象の品質は使用する画像に依存する．既存研究では，最適撮影計画手法に地理空間情報の活用方法を検討し，シミュレーション上で評価した．本論文では，地理空間情報を整理し，さらなる活用方法を検討するとともに，UAV による運用を見据え，最適撮影計画手法を改良したことについて述べる．また，最適撮影計画を立て，屋外において UAV による撮影も行い，撮影した画像から三次元再構成するまでの一連の流れを実施したことによって得た知見についても報告する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
With the introduction of ICT technology to construction sites, the demand for 3D reconstruction is increasing. 3D reconstruction uses multi-view camera images to reconstruct shapes on a computer, and the quality of the reconstructed object depends on the images used. In our previous study, we investigated a view planning method using geospatial information and evaluated it with simulated images. In this paper, we organize the geospatial information, consider further utilization of geospatial information, and improve the view planning method with a view to operation using UAVs. Furthermore, we describe the findings obtained from the whole process including calculating optimal viewpoints, outdoor photographing using a UAV and 3D reconstruction with captured images. |
| 書誌レコードID |
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識別子タイプ |
NCID |
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関連識別子 |
AB00006906 |
| 書誌情報 |
研究報告コラボレーションとネットワークサービス（CN）
巻 2024-CN-121,
号 36,
p. 1-6,
発行日 2024-01-15
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2758-8262 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CN24121036.pdf (4.9 MB)
