| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2006-06-09 |
| タイトル |
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タイトル |
高安全自動車道路抽出のための動的再構成可能アーキテクチャ |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Processor Architecture for Road Extraction Based on Projective Transformation |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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東北大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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東北大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属 |
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東北大学大学院情報科学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 著者名 |
李, 承啓
張山, 目論
亀山, 充隆
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| 著者名(英) |
Sunggae, LEE
Masanori, HARIYAMA
Michitaka, KAMEYAMA
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本論文では，高安全知能自動車実現のための道路を抽出するアルゴリズムとその専用ハードウェア化について提案する．左右のステレオ画像を用いることで，道路が平面である点に着眼し，その幾何学的特徴を表す射影変換行列を利用することで道路領域を抽出する．左右のステレオ画像の一方を射影変換し，もう一方の画像と差分画像及びSAD(SumofAbsoluteDifference)を用いた検証をすることで道路を抽出する基本処理である射影変換及び検証による道路領域抽出は計算量が多いため，専用ハードウェア化を行う射影変換行列の推定では，主に行列変換とソーティング処理が行われる．検証による道路領域抽出においては画素の輝度値の差分やＳＡＤを用いるこれらは，全てｶﾛ算ベースの動的再構成アーキテクチャを提案する．画像サイズ720×480の場合を考慮してみると，一般のハードウェアでは約2.5秒の時間を要したが，提案されたハードウェアでは約0.05秒以下の時間で処理が可能であると予測される． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper presents a processor architecture for a robust road-extraction algorithm using stereo images. The road-extraction method estimates a projective-transfonnation matrix H that represents the geometrical fea tures of road regions. The road region can be robustly extracted using Sum of Absolute Differences (SAD) between one image and a transformed image of the other one. To accelerate the projective transformation, dedicated multi pliers are employed. A dynamically reconfigurable architecture for robust estimation and SAD-based extraction is presented. For image size 720 x 480, the execution time on the proposed processor is 0.05 seconds whereas that on a microprocessor is 2.5 seconds. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10096105 |
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC）
巻 2006,
号 62(2006-ARC-168),
p. 63-67,
発行日 2006-06-09
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| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ARC06168012 (706.9 kB)
