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アイテム
ドローン遠隔操縦の安全操作に向けて三人称視点の実現
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230382
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2303822de4f679-c13c-4a82-84a1-77217e1e95a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-5ZA-07.pdf (947.6 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ドローン遠隔操縦の安全操作に向けて三人称視点の実現 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 株式会社GSEC | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
赤嶺, 伶於
× 赤嶺, 伶於
× 竹之上, 典昭
× 徳永, 雄一
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 今後，法律の整備とともにドローンの遠隔操縦による実証が予定され，市街地や人が多い場所でのドローンサービスが実現される．しかし市街地上空には，電線や建物などの障害物があるためドローン操縦が難しく，車や歩行者に危害を加える可能性がある．ドローン操縦を難しくする要因としてFPV(First-Person View)映像による操縦が挙げられる．FPVとはドローンから見た視点映像のことであり，視界が狭く，障害物との距離がつかみにくい．結果として操縦ミスによる人や障害物との衝突事故が多数報告されている．本問題解決のために，操縦者の視点映像に仮想空間上の三人称視点を提供し，ドローン操縦時の状況認識効果を高め，安全な遠隔操縦に貢献することを目的とする． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 231-232, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
