複数移動無線端末を用いた下水管検査システムのための映像データと制御情報の間欠的マルチホップ伝送プロトコル～実映像によるシミュレーション評価～

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-11-08
• タイトル: 複数移動無線端末を用いた下水管検査システムのための映像データと制御情報の間欠的マルチホップ伝送プロトコル～実映像によるシミュレーション評価～
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 映像とヒューマンセンシング
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 静岡大学工学部数理システム工学科
• 著者所属: 静岡大学学術院工学領域
• 著者所属: 静岡大学学術院工学領域
• 著者名: 西田, 明浩; Pham, Van Thanh; 石原, 進
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 下水管検査を省力化するため，筆者らは複数台の無線制御の UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた下水管検査手法について検討している．この手法では，下水管内に複数の UAV で直線状のマルチホップ無線ネットワークを構築し，先頭のカメラ搭載 UAV が撮影した映像データを無線 LAN 通信で中継 UAV・制御ノード経由で地上の操作端末までマルチホップ伝送する．この手法における UAV 制御情報と映像データのマルチホップ伝送のために，筆者らは，Bi-IPT（Bidirectional Intermittent Periodic Transmit）転送方式を改良した転送方式を提案した．本稿では，提案方式やほかの転送方式を用いたビデオストリーミングの再生品質評価を行った．ノード数 4，ノード間距離 250m，IEEE 802.11n/ac MCS0，全ノードの転送間隔が 6.8 ms 一定の場合の直線状トポロジにおいて，提案方式では，ビデオビットレート 0.9Mbps 以下では映像データパケットの最大 E2E 遅延が 0.1s 以下，パケットロス率が 0% となり，単純に UDP による配送を行った場合に比べ，最大 E2E 遅延とパケットロス率が大幅に低くなることが確認できた．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2023-ITS-95, 号 22, p. 1-8, 発行日 2023-11-08
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会