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アイテム
HARTS:機械学習による人間拡張技術の操作取得時間短縮と性能最適化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228537
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22853794c6cff3-17ce-4a9c-b71b-e966094a91b8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS20230038.pdf (1.4 MB)
2025年10月18日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-10-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | HARTS:機械学習による人間拡張技術の操作取得時間短縮と性能最適化 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人間拡張技術，強化学習，教師あり機械学習 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学情報テクノロジー学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学情報テクノロジー学科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 青山学院大学情報テクノロジー学科 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Integrated Information Technology, Aoyama Gakuin University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Integrated Information Technology, Aoyama Gakuin University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Department of Integrated Information Technology, Aoyama Gakuin University | ||||||||||||
| 著者名 |
加来, 彩人
× 加来, 彩人
× 石坂, 柾樹
× 戸辺, 義人
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 人間拡張技術が倉庫業界や医療業界，さらにはデスクワークの現場での利用が増えている中，特にデスクワークにおける拡張腕の利用が注目されている．しかし，拡張腕の操作には従来使われていない筋肉を使用するため，操作の習得が難しく，また，通常の腕のような複雑なタスクの実行も難しいという問題がある．我々は，この課題に対処するため，HARTS（Human Augmentation using Reinforcement and Supervised Learning）を提案する．具体的には，教師あり機械学習と強化学習を組み合わせ，ユーザの動作をリアルタイムで読み取り，この情報を強化学習モデルにフィードバックする．それにより，拡張腕は半自動的に動作し，ユーザの操作習得時間を大幅に短縮することが可能となり，タスクの成功率が向上すると期待される． | |||||||||||
| 書誌情報 |
第31回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 p. 233-237, 発行日 2023-10-18 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
