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アイテム
群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228531
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2285310fed6302-1ed4-4566-bf80-ff03c1c0b510
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS20230032.pdf (291.7 kB)
2025年10月18日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DPS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-10-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 群衆シミュレーション，群衆モデル，環境分類 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者名 |
中澤, 咲
× 中澤, 咲
× 加藤, 由花
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，人・ロボットが共存する環境で動作する自律移動型サービスロボットに対する需要が高まっている．一般に，サービスロボットのナビゲーション手法をシミュレーションする際には，群衆モデルが利用される．しかし，群衆の動きは混雑度・空間形状・人属性・建物の種類等によって様々であり，あらゆる環境に適用できる一つの群衆モデルは存在していない．この問題を解決するために，我々は，群衆の動きを特徴づける要因を明らかにすることで，シミュレーション対象となる空間を複数クラスに分類し，環境に適した群衆モデルを選択する手法の研究を進めている．本稿では，その初期検討として，歩行者の移動軌跡のみを考慮した特徴量により，空間の特徴を時間帯により分類することが可能であることを示す． | |||||||||
| 書誌情報 |
第31回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 p. 207-209, 発行日 2023-10-18 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
