WEKO3
アイテム
周辺車両の走行経路推定に基づく協調走行メッセージのサイズ削減手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228192
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22819290ab4966-aa4f-46ee-8605-4f88cb803a2e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2023162.pdf (2.5 MB)
2025年6月28日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-06-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 周辺車両の走行経路推定に基づく協調走行メッセージのサイズ削減手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ITS・交通制御，ITS | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 慶應義塾大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||
| 著者名 |
藤中, 達己
× 藤中, 達己
× 國部, 匡志
× 重野, 寛
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では周辺車両の走行経路推定に基づく協調走行メッセージ（MCM）のサイズ削減手法を提案する．コネクテッド自動運転車（CAV）は自身の移動軌道を MCM に含めて周辺車両と通信することで協調走行を行なっている．しかし，MCM は格納する経路情報が長い場合，サイズが大きいため帯域を逼迫しやすいという問題点がある．そこで，本稿では MCM のサイズを削減することを目的とする．具体的には，MCM に含まれる経路情報のうち，車両の位置，速度，加速度，進行方向情報が含まれる協調認識メッセージ（CAM）を用いて推測可能な軌道の範囲を求め，それを MCM から削除する．シミュレーション評価では，何も処理を施さない MCM ，従来手法を適用した MCM ，従来手法に提案手法を加えた MCM の３つのメッセージサイズを比較することで，本手法の有効性を検討した． | |||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 巻 2023, p. 1146-1151, 発行日 2023-06-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
