視覚障害者遠隔支援システムにおける初回誘導時の歩行者情報提示に対するオペレータの指示精度向上について

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-09-18
• タイトル: 視覚障害者遠隔支援システムにおける初回誘導時の歩行者情報提示に対するオペレータの指示精度向上について
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Reduction of Operator Burden for Presenting Pedestrian Information During Initial Guidance in a Remote Support System for the Visually Impaired
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: AIと動作認識
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 千葉工業大学大学院
• 著者所属: 千葉工業大学大学院
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Chiba Institute of Technology
• 著者名: 清水, 信作; 森, 信一郎
• 著者名(英): Shinsaku, Shimizu; Shinichiro, Mori
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 現在，視覚障害者の単独での歩行は危険が伴う．それは視覚障害者が環境情報を取得する手段が限られているため，十分な周辺環境の認知に時間を要してしまうためである．しかし，視覚障害者に対する歩行支援の既存システムである点字ブロックや盲導犬は十分な数量を確保できていない．地域ごとに提供されている同行援護に関しても利用率は全国で推計 10% を下回っている．また，遠隔からのサポートサービスも実在するが，スマートフォンを利用しての視覚援護サービスであり，利用者の周囲環境情報取得の困難さから歩行支援は行われていない．そこで，視覚障害者の単独歩行支援における数量不足・人数不足の課題に対し 360 度カメラ・VR ゴーグルを用いて遠隔地に歩行者と同様の環境を作り出すシステムを考えた．クラウドから援護者がシステムを利用し環境を認識し誘導を行うことで，歩行者の環境に沿った誘導が可能になる．本システムを用いることで援護者が現地に行く手間を省き単位時間あたりの援護数を効率的に増加させて援護者数不足を解消することができる．しかし，サービスを利用する障害者がオペレータにとって初めての人である時，その障害者の歩行速度や右左折の挙動などを知らないため正しいタイミングでの制御が困難になる．そこで人の制御に関する動きを分析し，共通する動きのクラスターを学習し，このクラスターを事前にオペレータに提示することでの指示タイミングの正確性が向上するシステムについて検討した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Currently, it is dangerous for visually impaired people to walk alone. This is because visually impaired people have limited means of acquiring environmental information, so it takes time to sufficiently recognize the surrounding environment. However, the existing walking support systems for visually impaired people, such as Braille blocks and guide dogs, are not available in sufficient quantities. The rate of use of accompanying assistance provided by region is estimated to be below 10% nationwide. Additionally, remote support services exist, but they are visual aid services that use smartphones, and walking support is not provided due to the difficulty of obtaining information about the user's surrounding environment. Therefore, to address the issue of insufficient quantity and number of people to assist visually impaired people when walking independently, we devised a system that uses 360-degree cameras and VR goggles to create an environment similar to that of pedestrians in remote locations. A support person uses the system from the cloud to recognize the environment and guide the pedestrian, making it possible to guide the pedestrian according to the environment. By using this system, it is possible to eliminate the need for supporters to go to the site, efficiently increase the number of supports per unit time, and eliminate the shortage of supporters. However, when the disabled person using the service is the first person for the operator, it becomes difficult to control the system at the correct timing because the operator does not know the disabled person's walking speed or behavior when turning left or right. Therefore, we studied a system that analyzes human control-related movements, learns clusters of common movements, and presents these clusters to the operator in advance to improve the accuracy of instruction timing.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12628327
• 書誌情報: 研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）; 巻 2023-CDS-38, 号 45, p. 1-7, 発行日 2023-09-18
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8604
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会