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アイテム
動作軌跡における異周波数間の相関性を利用した人の動作予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/225961
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/225961fea2a5df-6608-4e17-98ad-813417224905
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM23234017.pdf (2.6 MB)
2025年5月11日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, CVIM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-11 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 動作軌跡における異周波数間の相関性を利用した人の動作予測 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション (CVIM) | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 豊田工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 豊田工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 豊田工業大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Toyota Technological Institute | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Toyota Technological Institute | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Toyota Technological Institute | ||||||||||||
| 著者名 |
新保, 克樹
× 新保, 克樹
× 前田, 孝泰
× 浮田, 宗伯
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 人の動作予測は，時系列過去動作から時系列未来動作を予測する問題である．従来は，リカレントニューラルネットワーク (RNN) を用いる手法が提案されてきた．しかし RNN には，予測結果に誤差が蓄積していく問題がある．そこで既存研究では，離散コサイン変換 (DCT) を利用し時間情報を埋め込むことで，RNN を用いず順伝播型ネットワークを使用する手法が提案されてきた．DCT を用いる手法では，「各関節」の軌跡を周波数分解した際の「各周波数」における振幅を予測する．予測の際既存手法では，異なる関節同士の相関性を学習しているが，異なる周波数同士の相関性は学習していない．しかし，人の動作にはある程度限られたパターンがある．そのため動作パターン内において，ある周波数の振幅が増加したら，他のある周波数の振幅も増加するなどの相関が存在する．そこで本研究では，異なる関節同士の相関性を学習することに加えて，異なる周波数同士の相関性も学習することを提案する．結果，異なる周波数同士の相関性を学習することで，人体関節の予測 3 次元座標の誤差が，平均 6% 減少した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2023-CVIM-234, 号 17, p. 1-8, 発行日 2023-05-11 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
