走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-03-01
• タイトル: 走行環境に対応したフリースペース危険度の段階的可視化の考察
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Consideration of Step-by-step Visualization of Free Space Hazards Corresponding to the Driving Environment
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻
• 著者所属: 同志社大学モビリティ研究センター
• 著者所属: 同志社大学大学院理工学研究科情報工学専攻／同志社大学モビリティ研究センター
• 著者名: 平光, 樹; 滕, 睿; 佐藤, 健哉
• 著者名(英): Tatsuki, Hiramitsu; Rui, Teng; Kenya, Sato
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，ITS (高度交通システム) による安全運転支援の研究が行われている．ITS により，路側インフラ設備や車両と通信を行うことで運転手に危険性を伝え，事故の防止につなげる取り組みが広まりつつある．しかし，未だに交差点など見通しの悪い道路状況においては減少傾向にはあるものの事故は発生している．そのため ITS によって運転手により効果的に危険度を伝え，安全な走行を促すシステムが必要である．本研究では，車載センサによって車両前方のフリースペースの危険度を段階的に管理することで正確に危険度を定め，HUD (Head Up Display)，車々間通信によって，死角のある交差点を右折する際の危険度を死角車両のフリースペースの状態から判断し，運転手に AR 表示することで安全に右折することを可能にする手法を提案する．なお，死角に存在し自車両からでは視認することのできない車両を死角車両とする．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, research has been conducted on driving safety support using Intelligent Transportation Systems (ITS), which communicate with roadside infrastructure and vehicles to inform drivers of potential hazards and help prevent accidents. However, accidents still occur on roads with poor visibility, such as intersections, although the number is decreasing. Therefore, it is necessary to develop an ITS system that effectively communicates the degree of danger to drivers and encourages them to drive safely. In this research, the danger level of the free space in front of the vehicle is accurately determined by managing the level of danger in stages using onboard sensors, and the level of danger when turning right at an intersection with blind spots is determined from the state of the free space of the vehicle in the blind spot using a HUD (Head Up Display) and inter-vehicle communication, and an AR display is provided to the driver to enable safe right turns. The proposed method enables the driver to make a right turn safely. The blind spot vehicle is defined as a vehicle that exists in the blind spot and cannot be seen from the driver's own vehicle.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2023-ITS-92, 号 2, p. 1-6, 発行日 2023-03-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会