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  1. 研究報告
  2. コンピュータセキュリティ(CSEC)
  3. 2023
  4. 2023-CSEC-100

群知能を用いた移動センシングクラスタにおける障害物回避手法の提案

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/224728
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/224728
e8866c17-dcee-45a8-9553-1f80452dd7f1
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CSEC23100052.pdf IPSJ-CSEC23100052.pdf (5.4 MB)
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2023-02-27
タイトル
タイトル 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける障害物回避手法の提案
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 センシング
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
関西大学先端科学技術推進機構
著者所属
関西大学大学院理工学研究科
著者所属
関西大学システム理工学部
著者所属
関西大学環境都市工学部
著者名 新居, 英志

× 新居, 英志

新居, 英志

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西上, 翔磨

× 西上, 翔磨

西上, 翔磨

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四方, 博之

× 四方, 博之

四方, 博之

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滝沢, 泰久

× 滝沢, 泰久

滝沢, 泰久

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著者名(英) Eiji, Nii

× Eiji, Nii

en Eiji, Nii

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Shoma, Nishigami

× Shoma, Nishigami

en Shoma, Nishigami

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Hiroyuki, Yomo

× Hiroyuki, Yomo

en Hiroyuki, Yomo

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Yasuhisa, Takizawa

× Yasuhisa, Takizawa

en Yasuhisa, Takizawa

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 近年,人による作業が困難な環境や作業の自動化のため,自律移動体の活用が議論されている. このような自律移動体を用いて発生位置や数が不明である未知イベントの探索と処理を行う場合,自律移動体はイベントから発せられる物理情報をセンシングすることで探索を行い,その後イベントに対する能動的処理を行うことが求められる.我々はこれらの複数の未知イベントの探索・能動的処理を行う複数の自律移動体に対して群知能を拡張適用することにより,複数群を適宜構成し有限時間内により多くのイベントの探索・能動的処理を完了する移動センシングクラスタを提案している.実環境では,探索範囲に障害物が存在することが想定される.探索方向に障害物が存在する場合,群の振る舞いが制限され探索に時間を要することとなる.そこで,本論文では,障害物が存在する環境において,群全体の振る舞いによって障害物を回避し,探索時間を短縮する手法を提案する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11235941
書誌情報 研究報告コンピュータセキュリティ(CSEC)

巻 2023-CSEC-100, 号 52, p. 1-10, 発行日 2023-02-27
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-8655
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 13:02:33.294728
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