三次元再構成技術を用いた単一画像からの野菜の質量推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-02-21
• タイトル: 三次元再構成技術を用いた単一画像からの野菜の質量推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Vegetable mass estimation using a single image with 3D reconstruction
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 2D・3Dイメージ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 麗澤大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Reitaku University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者名: 平野, 里彩; 礒川, 直大; 柘植, 晃; 陳, 寅; 中澤, 仁; 大越, 匡
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本研究では一枚の画像から単眼深度推定を行い，その深度情報をもとに三次元再構成をした野菜の質量を予測することを目的とする．今回は，野菜の中でもトマトの質量推定に取り組んだ．画像に写っている物体の質量を推定する研究手法は複数あるが，三次元再構成を行うことで三次元再構成なしで行うよりもさらに正確に体積を推定することが可能になると考えられる．この提案手法を用いることで得られた予測値と実測値の比較をMAPEを算出して評価した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The objective of this study is to perform a monocular depth estimation from a single image and to predict the mass of a three-dimensionally reconstructed vegetable based on that image. In this study, we worked on estimating the mass of a tomato. Although there are several research methods for estimating the mass of an object in an image, we believe that 3D reconstruction will enable us to estimate the volume more accurately than no 3D reconstruction. We evaluated the predicted mass of tomato and compared against the ground truth value by calculating MAPE.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11851388
• 書誌情報: 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL）; 巻 2023-MBL-106, 号 20, p. 1-6, 発行日 2023-02-21
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8817
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会