製品状態，作業箇所，作業者骨格情報に基づく工程作業認識

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2022-11-01
• タイトル: 製品状態，作業箇所，作業者骨格情報に基づく工程作業認識
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Work Recognition based on Product States, Working Points and Skeleton Data
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 計測・インタフェース
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 株式会社東芝生産技術センター
• 著者所属: 株式会社東芝生産技術センター
• 著者所属: 株式会社東芝生産技術センター
• 著者所属: 大阪大学大学院情報科学研究科
• 著者所属: 株式会社東芝生産技術センター
• 著者名: 大島, 宏友; 吉井, 崇哲; 蚊戸, 健浩; 前川, 卓也; 浪岡, 保男
• 著者名(英): Hirotomo, Oshima; Takanori, Yoshii; Takehiro, Kato; Takuya, Maekawa; Yasuo, Namioka
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: モノづくりの現場では，各種作業や製造装置が行っている加工状況を継続的に把握し，計画に対して遅れが発生している作業の原因解明や改善施策を検討・実施することで生産性の向上を狙っている．しかし，複数の要素作業から構成されている組立工程においては，作業内容の把握を人手に依存した方法で行っており，作業効率や人員確保の点で大きな課題となっている．そこで本研究では，GNN (Graph Neural Network)を用いて組立工程における要素作業を推定する手法を提案する．本手法は，各要素作業における製品状態，作業者の骨格情報，および製品に対する作業者の両手作業位置を統合的に用いて要素作業を推定することが可能である．実際の組立工程で行われた作業を観察したデータを用いて本手法を評価して提案手法の有効性を確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In a manufacturing, to improve productivity, work contents which are done by workers or machines are continuously checked, and some causes of work delay against the plan are traced and analyzed. However, an assembly process consists of more than 10 elemental works, and the data of the work contents are recorded manually. That is an issue in terms of work efficiency and personnel resources. Therefore, we propose a method which recognizes elemental works of an assembly process by using Graph Neural Network. This method enables to estimate them using product states, working points of worker's hands, and worker's skeleton data of each elemental work integrally. Accuracy and validity of this method was investigated with actual data which are collected at an assembly process.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 2022-HCI-200, 号 24, p. 1-8, 発行日 2022-11-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8760
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会