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アイテム
密度不均一な点群のための欠損抽出の一手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221604
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221604cff4f7d1-9d22-4b71-bbe2-be6fd1e7c3b5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-1ZG-07.pdf (430.2 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 密度不均一な点群のための欠損抽出の一手法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 佐世保高専 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
永井, 太樹
× 永井, 太樹
× 村木, 祐太
× 手島, 裕詞
× 小堀, 研一
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，3Dスキャナが普及し，実物体を点群データとして取得することが容易となった．しかし，影や光沢の影響で，点群に欠損が含まれる場合があり，欠損の検出や補間を行う必要がある．しかし，欠損検出の際に，従来手法では，密度の影響を受ける点や，閾値を手動で設定する点が問題となっている．そこで，本研究では，点群の密度を考慮した欠損の自動抽出を行う．まず，入力データをボクセル化し，点の密度を算出する．次に，注目ボクセルとその周囲のボクセルの密度の平均から，非欠損点を算出し，従来手法で算出した欠損候補点から減算することで，密度が不均一な点群に対してもロバストな欠損検出を実現する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 291-292, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
