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アイテム
姿勢センサと測距センサを用いたパーティクルフィルタによる屋内位置推定システムに関する一検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221263
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22126360ea3882-8620-4c5c-852d-d928aab78422
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-5Y-03.pdf (831.1 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 姿勢センサと測距センサを用いたパーティクルフィルタによる屋内位置推定システムに関する一検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 宇都宮大 | ||||||||||
| 著者名 |
瀧, 郁弥
× 瀧, 郁弥
× 藤井, 雅弘
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本検討では，姿勢センサと測距センサを用いた屋内位置推定システムに関して報告を行う．我々はこれまで，姿勢センサと測域センサから得られる観測データと屋内3次元地図情報を用いて位置推定を行うシステムを検討してきた．これまでの検討では，グリッド探索に基づく測位を行っていたが，本検討では，歩行者の移動を考慮しパーティクルフィルタを用いた測位アルゴリズムを検討する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 181-182, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
