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アイテム
P2MP光カメラ通信のためのドローン軌道制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221248
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221248d5287135-1c30-46a7-9fdb-6989ffecee5c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-2Y-04.pdf (605.6 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | P2MP光カメラ通信のためのドローン軌道制御 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 阪大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 農工大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
李, 天文
× 李, 天文
× 小野寺, 幸仁
× 久野, 大介
× 中山, 悠
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 光カメラ通信（OCC）は，ドローンと地上カメラ間の長距離ポイント・ツー・マルチポイント通信（P2MP）に対し，有効な技術である．一定のエリアに複数のドローンを配置して同時に光信号を送信する場合，光源間干渉の回避が重要な課題となる．光源間干渉はの発生条件については定式化されている一方で，干渉を回避するためのドローン制御に関する検討は不足している．そこで本稿では，光源間干渉を回避するためのドローンの分散軌道制御アルゴリズムを提案する．提案したアルゴリズムの性能は，マルチエージェントシミュレーションによって確認し，光源間干渉を100%回避できるという結果を得た． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 149-150, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
