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アイテム
路側認知を特徴とする山道HDマップ自動作成システム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220935
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2209352eece82d-31d3-47d2-84fb-022410e983c5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-1S-02.pdf (508.3 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 路側認知を特徴とする山道HDマップ自動作成システム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 金沢工大 | ||||||||||||
| 著者名 |
竹内, 浩太
× 竹内, 浩太
× 武田, 龍斗
× 郭, 清蓮
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 山道を走る自動車から撮影した画像を研究対象にしている. 研究の目標として, 山道の両側にあるレーンマークや崖や山や樹木などの参照物を利用して, 山道の路面を認知できるようにしたい. まず, 画像のアノテーションを行い, 山道の両側の部分とそうではない部分を3種類の画像に分類した. それから, 自作のニューラルネットワークに3種類の画像を学習させ, 自動的に分類することを実現できた. 本論文は, 我々の研究過程と結果について報告する. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 381-382, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
