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アイテム
単眼カメラ画像を用いた距離推定に撮影環境が及ぼす影響
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220819
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22081941b91baa-bc24-46e0-9eff-d1a5186cb739
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-5P-06.pdf (659.1 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 単眼カメラ画像を用いた距離推定に撮影環境が及ぼす影響 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東海大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東海大 | ||||||||||
| 著者名 |
田村, 悠凪
× 田村, 悠凪
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本論文では、単眼カメラ画像による距離推定手法の性能評価と撮影環境における影響の分析を行った.ロボットが三次元空間内で行動するためには周囲の物体との位置関係を明確にするための距離計測が不可欠である。距離計測の方法にはレーザーセンサやステレオカメラなどを用いたものがあるが,これらの方法と比べて,1台カメラを用いた距離推定は安価であるため,低価格で距離系を構築できる.近年の機械学習の進歩により機械学習を用いた距離推定手法が研究されているが既存の手法との比較に乏しい.そこで,本研究では単眼カメラを用いた既存の距離推定法と機械学習を用いた距離推定法の性能を評価し,更に撮影環境による影響について調査した. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 143-144, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
