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FOrESTによるROS2-FPGAノード自動生成手法の評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220513
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2205130f4e60d8-1f25-4447-80ed-60dc096a149c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-6J-01.pdf (463.3 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | FOrESTによるROS2-FPGAノード自動生成手法の評価 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者名 |
森, 隼人
× 森, 隼人
× 菅谷, みどり
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ロボット開発の高度化に伴い，ロボットソフトウェア開発に一般的に用いられるミドルウェアであるROS2へのFPGA導入が期待されている．そこで，ROS2で構築されたロボットソフトウェアへのFPGAコンポーネントの統合を容易にする為，HLSベースのFPGA用ROS2ノードを自動生成するオープンソースのツールであるFOrESTが提案された．しかし，FOrESTを用いた場合のROS2-FPGAシステム開発の生産性について評価事例は少ない．そのため本研究はFOrESTの機能拡張に向けて，FPGAコンポーネントのROS2システム統合における生産性ついての評価を目的とする．本研究ではFOrESTを用いたROS2-FPGAノード開発を行い，生産性評価および機能拡張の検討について述べる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 85-86, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
