WEKO3
アイテム
複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219568
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2195685baeddf1-098b-406b-ac63-9a0930582c61
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EIP22097011.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-08-25 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | センシング・検出（DPS） | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学先端科学技術推進機構 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学システム理工学部 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 関西大学環境都市工学部 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
西上, 翔磨
× 西上, 翔磨
× 新居, 英志
× 藤山, 尚紀
× 四方, 博之
× 滝沢, 泰久
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 実環境にはイベントの発生予測が困難でイベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される．我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している．本稿は，移動センシングクラスタを拡張し，フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた新たな探索方式・自己増殖型移動センシングクラスタの基本概念を提案する．また，その可能性をシミュレーションを用いて議論する． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11238429 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告電子化知的財産・社会基盤（EIP） 巻 2022-EIP-97, 号 11, p. 1-8, 発行日 2022-08-25 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8647 | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
