| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-01-13 |
| タイトル |
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タイトル |
視覚障害者向け単独歩行支援システムの開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of a single walking support system for the visually impaired |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
画像・視覚 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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千葉工業大学 |
| 著者所属 |
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千葉工業大学 |
| 著者所属 |
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千葉工業大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chiba Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chiba Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chiba Institute of Technology |
| 著者名 |
清水, 信作
原, 拓海
森, 信一郎
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| 著者名(英) |
Shinsaku, Shimizu
Takumi, Hara
Shinichiro, Mori
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
現在，視覚障害者の単独での歩行は危険が伴う．それは情報取得を行う手段が限られているため，十分な認知をするのに時間を要してしまうためである．視覚障害者に対する歩行支援の既存のシステムである点字ブロックや盲導犬は場所や数に限りがあり十分な解決には至っていない．また，併歩を行うロボットの開発も行われているが歩行者を考慮しないため引きずられる形になってしまうなどの問題がある．これらのことから補助システムには介助犬のように，利用者と環境双方を見て，利用者の主体的行動に沿った制御が求められると考えた．そこで歩行者の環境情報をクラウド上にあげることでの利用者周辺の環境情報の入手，その情報を元にオペレータが視覚障碍者を遠隔から指示する手法の検討，オペレータに提示する情報の抽出を行う． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Currently, walking alone for the visually impaired is dangerous. This is because the means for acquiring information is limited, and it takes time to fully recognize it. Braille blocks and guide dogs, which are existing systems for walking support for the visually impaired, are limited in location and number and have not been fully resolved. In addition, although robots that walk side by side are being developed, there is a problem that they are dragged because they do not consider pedestrians. From these facts, it was thought that the auxiliary system should be controlled according to the user's independent behavior by looking at both the user and the environment like a service dog. Therefore, we will obtain environmental information around the user by uploading the environmental information of pedestrians on the cloud, examine a method for the operator to remotely instruct the visually impaired based on that information, and extract the information to be presented to the operator. conduct. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12628327 |
| 書誌情報 |
研究報告コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）
巻 2022-CDS-33,
号 9,
p. 1-8,
発行日 2022-01-13
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8604 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CDS22033009.pdf (2.4 MB)
