| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2021-06-21 |
| タイトル |
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タイトル |
確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A finite state markov-chain approximation of the intermittent control model during human quiet standing using a finite element analysis of stochastic hybrid dynamical system |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ニューロコンピューティング |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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大阪大学大学院基礎工学研究科 |
| 著者所属 |
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大阪大学大学院基礎工学研究科 |
| 著者所属 |
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大阪大学大学院基礎工学研究科 |
| 著者所属 |
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大阪大学大学院基礎工学研究科 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 著者名 |
鈴木, 康之
十亀, 敬伍
中村, 晃大
野村, 泰伸
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| 著者名(英) |
Yasuyuki, Suzuki
Keigo, Togame
Akihiro, Nakamura
Taishin, Nomura
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現できる優れたモデルである．間欠制御モデルは，加法的白色ガウスノイズに駆動されるスイッチ型ハイブリッド時間遅れ確率微分方程式で記述される．したがって，モデルの動態は，状態空間の各点に系の状態点が存在する確率（密度関数）の時間変化を記述するスイッチ型ハイブリッドフォッカープランク（FP）方程式 を用いて解析できる．ここでは，間欠制御モデルのスイッチ型ハイブリッド FP 方程式を有限要素法に基づいて有限状態マルコフ鎖で近似する試みを報告する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The intermittent control model is capable of reproducing human postural sway during quiet stance by achieving body flexibility and postural stability simultaneously. The model is described by a switched-type hybrid stochastic delay differential equation driven by additive white Gaussian noise. Therefore, dynamics of the model can be analyzed with the corresponding switched-type hybrid Fokker-Planck equation, which describes a time evolution of probability (density function) such that a state point is located at each point of the state space. Here, we report our recent attempt to obtain a finite state Markov-chain approximation of the switching hybrid Fokker-Planck equation for the intermittent control model using the finite element method. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10505667 |
| 書誌情報 |
研究報告数理モデル化と問題解決（MPS）
巻 2021-MPS-133,
号 19,
p. 1-6,
発行日 2021-06-21
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8833 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-MPS21133019.pdf (2.3 MB)
