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アイテム
狭隘空間での歩行軌跡のオフライン分析
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210744
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21074475e0a07d-f596-48f2-992d-cd8322b1ed71
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2020031.pdf (10.8 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2020-06-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 狭隘空間での歩行軌跡のオフライン分析 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 位置情報システム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学大学院 情報理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 情報理工学部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| Yahoo Japan研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 情報理工学部 | ||||||||||||||
| 著者名 |
原崎, 將吾
× 原崎, 將吾
× 生田, 拓三
× 坪内, 孝太
× 西尾, 信彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，PDR (Pedestrian Dead Reckoning) やマップマッチング，歩行状態の推定，少量の絶対位置情報を応用することで，最尤経路を推定し狭隘空間においてもユーザの位置を推定可能にする手法を提案する．提案手法では，ユーザの経路を転回地点毎に分割し，区間ごとの長さの比率を用いてマップマッチングを行うことで狭隘空間での測位にも耐え得る経路の推定を可能にした．また，店舗における客動線の把握を主体としたため，オフラインで大量のデータを扱うことを目指した．評価においては，PDR と歩行状態の認識結果を用いて歩幅を調整した手法やマップマッチング単体の手法などを比較対象として，各テストコースにおける測位誤差をそれぞれ検証した．検証より，PDR やマップマッチング単体の手法に比べ誤差を軽減でき，歩行状態認識とマップマッチングを併用した手法よりも平均誤差を約 1.79m 軽減することができた． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2050論文集 巻 2020, p. 190-198, 発行日 2020-06-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
