複数車種の運行設計領域を管理する管制センタアーキテクチャの検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-03-19
• タイトル: 複数車種の運行設計領域を管理する管制センタアーキテクチャの検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Examination of Vehicle Control Center Architecture to Manage Multiple Vehicle's Operational Design Domain
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: データベース・インフラ
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 株式会社日立製作所
• 著者所属: 株式会社日立製作所
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Ltd.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Hitachi Ltd.
• 著者名: 近藤, 明宏; 松本, 貴士
• 著者名(英): Akihiro, Kondo; Takashi, Matsumoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転車両を利用するサービスの普及が見込まれている．自動運転車両を用いたサービスでは，運行管理・走行経路指示などを行う管制システムとの連携が必要である．自動運転車両は，予め設計された運行設計領域（Operational Design Domain: ODD）外では走行ができないという制約がある．管制システムでは，管理対象の個別車両の ODD に基づき走行経路指示を行う必要があるが，管理車両数や車両種類の増加に伴い，走行可能な道路を算出する処理負荷が増え，応答遅延への影響が大きくなるという課題がある．本研究では，このような課題に対応するため，車両ごとの走行可能道路算出を並列処理する管制センタアーキテクチャを提案する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Services which use autonomous vehicle are expected to be widespread. To realize the services, autonomous vehicles need to connect to vehicle control center which manages vehicles and instructs routes. Autonomous vehicles are limited to operate within Operational Design Domain (ODD). The vehicle control center needs to instruct routes to vehicles based on individual vehicle's ODD, but there is a problem that processing time become longer because of increasing control vehicles the center need to handle. In this research, to solve this problem, we propose the architecture which parallelly processes each vehicle's passable area.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10539261
• 書誌情報: 研究報告ドキュメントコミュニケーション（DC）; 巻 2021-DC-120, 号 11, p. 1-8, 発行日 2021-03-19
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8892
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会