WEKO3
アイテム
動作予測のための物理シミュレータを用いたデータ拡張
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/207512
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/207512c1a6b73a-0937-41a5-84c1-6ba0d64be37c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM20223019.pdf (2.3 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-10-29 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 動作予測のための物理シミュレータを用いたデータ拡張 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | A New Data Augmentation Method using Physics Simulator for Human Motion Prediction | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | セッション6 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 豊田工業大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 豊田工業大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Toyota Technological Institute | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Toyota Technological Institute | ||||||||||
| 著者名 |
前田, 孝泰
× 前田, 孝泰
× 浮田, 宗伯
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 一般的な教師付き学習では，データ拡張による精度向上が報告されている．しかし，認識率を上げることのみが目的のデータ拡張と比べて，人間の動作姿勢の予測においては，拡張された動作が行動クラス情報を保持するだけでなく，物理的に正しいことを担保する必要があり，実現は容易ではない．本研究では，まずクラス情報を保持した動作データ拡張を行う．各動作クラスに関する人の知見を反映させるため，人が「その行動クラスで観測しえる動き」として指定した範囲内で各関節が新しい軌跡を通るようデータ拡張されるように，Inverse Kinematics（IK）を用いて動作を生成する．さらに，学習データの特徴量分布から解析できる「各動作クラスにおける時系列姿勢変化の特性」に基づいたデータ拡張も行う．この特徴量分布解析には，Conditional Variational AutoEncoder（CVAE）を用いる．しかし，これらの拡張された生成動作は，物理的に正しくない可能性がある．そこで，物理シミュレータ内の人型エージェントに IK と CVAE による生成動作を強化学習により模倣させる．この人型エージェントの模倣動作を，物理的に正しいデータ拡張動作とみなす．これにより，多様でクラス情報を保持した物理的な動作を生成できる． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2020-CVIM-223, 号 19, p. 1-8, 発行日 2020-10-29 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
