WEKO3
アイテム
スマートフォン内臓センサとニューラルネットワークを用いた歩行者デッドレコニング
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/207214
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/207214b95e98d8-2499-48c5-879d-deabd36d96d1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ASD20019001.pdf (3.4 MB)
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Copyright (c) 2020 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-09-22 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | スマートフォン内臓センサとニューラルネットワークを用いた歩行者デッドレコニング | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Pedestrian Dead Reckoning using Smartphone built-in Sensors and Neural Network | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 現在，筑波大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 現在，東京工業高等専門学校 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 現在，東京工業高等専門学校 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Presently with Tsukuba Uniersity | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Presently with National Institute of Technology, Tokyo College | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Presently with National Institute of Technology, Tokyo College | ||||||||||||
| 著者名 |
山根, 広暉
× 山根, 広暉
× 山下, 晃弘
× 松林, 勝志
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 歩行動作を検出して位置を推定する歩行者デッドレコニングは，GPS 衛星やビーコンとは異なり，環境側の機器に頼ることなく開始位置からの相対的な移動を推定して測位する手法である．そのため屋内環境でも利用可能であり，スマートフォンで実行可能などの利点があり，注目されている．しかし，歩行動作は人それぞれの癖があり，高精度なデッドレコニングを実現するためには様々な歩行動作に適応的な推定アルゴリズムが必要である．従来は，歩幅と歩数を推定することで移動距離を推定する手法が一般的であったが，この方法は様々な歩行動作の癖などに対応することが難しく，精度には限界があった．そこで本研究では，スマートフォン内臓の加速度センサの値を入力として，ニューラルネットワークを用いて歩行者の加速度パターンから一定期間内の平均速度を求めるという手法を提案する．ニューラルネットワークを学習させるために，高精度な位置測位が可能な RTK-GNSS を用いて歩行中の速度の教師データを作成し，これにより，計測の途中で歩行パターンが変わっても対応可能な，より高精度な歩行者デッドレコニングの実現可能性について検証を行った． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1271737X | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高齢社会デザイン（ASD） 巻 2020-ASD-19, 号 1, p. 1-7, 発行日 2020-09-22 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2189-4450 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
